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工業(yè)內(nèi)窺鏡最初是一種直桿內(nèi)窺鏡，它利用一組透鏡的光學(xué)成像原理，在人眼和被測(cè)部位未被覆蓋的情況下進(jìn)行檢測(cè)。后來發(fā)展成光纖內(nèi)窺鏡，解決了有障礙物時(shí)的檢測(cè)，可以彎曲和纏繞，但這兩種光學(xué)產(chǎn)品在檢測(cè)信息的存儲(chǔ)和管理方面不夠方便，因此，基于光電成像的工業(yè)電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)走上了檢測(cè)歷史的舞臺(tái)。

CCD、模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、數(shù)字顯示技術(shù)和大容量系統(tǒng)存儲(chǔ)設(shè)備共同實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)圖像的數(shù)字化管理。設(shè)計(jì)變更。起初，工業(yè)內(nèi)窺鏡的集成度不高，采用分體式設(shè)計(jì)。以工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡為例，手機(jī)沒有與主機(jī)和顯示器集成。有些顯示器是獨(dú)立設(shè)置的，有些主機(jī)是獨(dú)立設(shè)置的?？傊o用戶的檢測(cè)工作帶來了很多不便。直到完全集成手持式設(shè)計(jì)的工業(yè)內(nèi)窺鏡出現(xiàn)，真正實(shí)現(xiàn)了單手控制的檢測(cè)體驗(yàn)。如上圖所示，后來出現(xiàn)的都是一體機(jī)設(shè)計(jì)，特別是mviq手柄背面的按鍵設(shè)計(jì)，在集成的基礎(chǔ)上，巧妙方便了用戶。業(yè)績(jī)指標(biāo)不斷升級(jí)。這似乎只是從產(chǎn)品的外觀上看不到，但親自使用過的人會(huì)感覺到。

隨著CCD技術(shù)的進(jìn)步，視頻內(nèi)窺鏡的像素?cái)?shù)可以高達(dá)數(shù)十萬甚至數(shù)百萬像素，圖像清晰度大大提高；探針制導(dǎo)的靈敏度越來越高，制導(dǎo)角越來越大；目前，LED光源已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。這里的每一個(gè)變化可能都不明顯，但許多指標(biāo)的改進(jìn)最終匯集在一起，創(chuàng)造了更高的檢測(cè)效率。測(cè)量功能的跨時(shí)代變化。缺陷測(cè)量技術(shù)也取得了很大的進(jìn)步。在過去的幾十年中，工業(yè)內(nèi)窺鏡的測(cè)量技術(shù)經(jīng)歷了光學(xué)硬桿測(cè)量法、單目標(biāo)陰影測(cè)量法和雙目標(biāo)立體測(cè)量法。這些測(cè)量技術(shù)一直在改進(jìn)，并在準(zhǔn)確性和使用方便性方面進(jìn)行了一些改進(jìn)。

直到2010年，美國(guó)威林工業(yè)內(nèi)窺鏡公司將三維相位掃描測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于視頻孔檢測(cè)器，并將計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)與無連接投影光柵法相結(jié)合，從而真正實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確獲取三維物體輪廓和缺陷尺寸的功能。功能可伸縮性的變化。工業(yè)內(nèi)窺鏡的功能不再局限于發(fā)現(xiàn)缺陷，還包括清除異物或與其他技術(shù)或產(chǎn)品合作以創(chuàng)造更強(qiáng)的功能。多功能一體機(jī)的實(shí)現(xiàn)，不僅要考慮功能的擴(kuò)展，還要從用戶的角度考慮經(jīng)濟(jì)性，例如：威林內(nèi)窺鏡推出內(nèi)置抓取工具的集成探頭和可靈活更換的多種探頭（包括定制探頭）：各種直徑規(guī)格的探頭、氣動(dòng)引導(dǎo)探頭、UV內(nèi)置集成探頭、平板探頭等，同時(shí)為用戶提供選擇，工業(yè)內(nèi)窺鏡的功能越來越豐富，功能越來越多樣化，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

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